机器人作为数字经济时代最具标志性的工具，正在深刻改变着人类的生产和生活方式。机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面发挥着愈加重要的作用，已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。

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随着国民经济的稳步增长，各类工业也得到了迅速的发展，但是各类危险场所的火灾以及由火灾引发的事故也随之不断发生，已成为现代火灾扑救的一大难题。同时，消防人员在抢救救援时存在许多弊端。因此，研究一种实用的能代替消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测和救援的消防机器人，保障消防人员的人生安全，帮助消防人员更好的制定消防策略，是非常紧迫和必须的。

一、消防机器人定义

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”消防机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人前进。

二、消防机器人发展背景

随着社会经济的迅猛发展，尤其是最近几年，许多地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于这些建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。

三、消防机器人行业调研

据统计，2022年上半年中国机器人行业已披露融资金额超过50亿元，核心零部件协作机器人、手术机器人等领域成为社会资本关注的热点。截至2021年年底，机器人领域专精特新“小巨人”企业数量达到了101家，涵盖了整机核心零部件和系统集成等各类企业。

近年来，我国消防机器人的研制工作政府有关部门的支持。消防机器人采用外部供电系统提供动力，完成控制、侦检、灭火、冷却，稀释等工作。该消防机器人的研制成功标志着我国(多功能)消防机器人正式诞生，填补了我国在消防机器人领域的空白，其技术水平达到了80年代中期的消防机器人水平。

但中国消防部队配备的消防机器人数量较少，应用较为有限，而且具有较强的区域性，在经济发达地区的配备情况较好，但是数量也是十分有限，一般在 2 ～ 5 台，而且当前配备的机器人多以进口为主。而随着中国加重对消防机器人的研发，预计未来国产消防机器人将逐步替代进口。

国内消防机器人的研发在20世纪90年代逐渐被重视2002年，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三方共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”成功研制并顺利通过国家验收。完成验收后该型号消防机器人被全国多个省市陆续配备。之后国内各企业逐渐加入消防机器人的研发队伍，整体研发速度不断加快。在国家政策强力支持以及行业多年的技术积累下，我国消防机器人生产企业能否把握机遇，突破共性技术难题，是我国消防特种机器人产业发展的关键。

据中研产业研究院《2023-2028年中国消防机器人行业发展潜力评估及深度调查预测报告》分析：

消防机器人逐渐在灭火救灾领域得到广泛应用，消防机器人技术也得到快速的发展。我国研制和开发消防机器人提高了我国消防部队消防装备现代化的水平，提高了我国消防部队在处置大型复杂火灾中的作战效能，提高我国消防部队的自我防护能力，减少消防指战员的人身伤亡，但我国消防机器人在无线遥控领域与技术发达国家还存在着差距。

由此也吸引了国内众多企业纷纷加入消防机器人的研发队伍，消防机器人市场潜力巨大。目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。消防机器人已经逐渐进入更新换代的发展加速期，我国现有的由人来操控的模式即将被淘汰，未来智能化、自主化将是重要发展方向。

四、消防机器人研发难度较高

目前，我国消防机器人在研发上已经取得了一定成果，但受技术限制在应用上还不太乐观。

首先是维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技术的结合体，对操控、维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识，要定期举行专业人员培训，尤其是电子元件，或可能受到潮湿、浓烟和灰尘等影响，需要一定的维护保养知识基础。

再者，目前消防机器人还不够智能，难以完全取代人类。消防机器人发展经历了三个阶段：第一代由程序控制的消防机器人，第二代具有感觉功能的消防机器人，初级第三代智能消防机器人。而由于起步较晚，我国主流消防机器人仍处于第一代。

然而，即使攻克上述两大难题，高昂的造价也会让许多消防队望而却步。消防机器人属于高等学科知识和各项先进高新技术的集合体，研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队。

因此，未来我国消防机器人要想获得真正的大规模的应用，就要先从技术上首先攻克难关：一方面要加快机器人本身核心技术和关键部件的掌握，另一方面也要促进传感、识别、自动导航规划、机器视觉等辅助技术的突破。

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