日前，中国宝武韶钢炼钢厂4号LF精炼炉机械手测温取样控制系统改造项目投入运行。该系统主要由工业机械手、探头拆装装置、测枪及定位装置等组成。该系统通过数据通信及信号交接与控制，把来自操作人员的指令通过 PLC(可编程逻辑控制器)传递给机械手和测枪装置，实现无人化测温、取样。