为提高电网输电线路运检精细化管理水平，解决高压外线巡检精度低、观察角度小、作业难度大等难题，首钢股份公司着力推广人工智能技术，自2019年8月25日开始，采用多旋翼无人机自主智能巡检方式，对110kv高压外线开展巡视，此方式在首钢属于首例，提高了线路巡检的精度和效率，为隐患的诊断预判提供了科学的数据支撑。

股份公司外线巡检范围包括11条110kv架空线路，105个塔基，全长45.8km。以前巡线多使用望远镜与热成像仪，遇到线下树障多的情况，需要一处一处地测量和记录，不仅费时费力，测量准确度也难以保障;同时塔高30多米，细小的问题通过望远镜观察也很容易产生误差。随着4G移动网络技术的不断发展，智能巡检提上日程。无人机作为新式线路巡检工具，分为通道巡检、精细化巡检、红外热成像巡检，与传统人工巡检协同配合，具有工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性好等优点。股份公司能源部积极引进先进技术，通过无人机进行外线巡检，驾驶人员只需操控无人机起飞及降落，就能进行线路的各类巡视任务。

“三，二，一，起飞!”随着操作无人机作业人员的一声指令，搭载着智能光学相机的无人机迅速爬升，在蔚蓝的天空中翱翔。无人机沿着“驿制一线”缓缓飞巡，荧屏中输电线路通道中的导线、树木、公路等呈现眼前。作业人员轻轻拖拽鼠标，巡视视角随之改变，仅仅用时约15分钟就完成10个塔的通道巡视并返回地面。股份公司能源部供电作业区外线点检人员吴坚介绍：“无人机巡视一圈，可全方位展示空间实况，同时完成线下障碍物的标定和测量，并根据预设值提供危险点报警。”截至2019年12月10日，股份公司开展无人机巡检已满100天，共对11条架空线路6条通道和105座基塔进行巡检。其中进行通道巡检10次，发现一般隐患80条;精细化巡检3次，发现一般缺陷30条，一般隐患491条;红外巡检2次，断联、终端电缆接头未发现异常。11月5日，在使用无人机对110kv架空线路开展巡检时，发现“郝轧线”8号塔A线绝缘子其中有一片瓷裙断裂了一小块，经现场实地勘察，断裂瓷裙是由于上方避雷线上的防震锤一部分脱落下坠撞裂。经过判断暂不影响线路安全运行，待结合检修再处理。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，比人工巡检效率高出数十倍。随着电网规模不断发展，对于输电设备巡检要求也越来越高，无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式，既是技术发展的趋势，也为隐患的排查处置争取了宝贵时间，为线路的稳定运行提供了有力保障，为外线巡检插上了智慧翅膀。