8月2日，多家媒体爆料称，小鹏汽车自动驾驶副总裁即将出走，加入英伟达任“全球副总裁”一职，直接给黄仁勋汇报。对此，英伟达内部人员表示，“无法给予正面回复”，但没有明确否认。

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当晚，吴新宙在社交媒体发文宣布了自己离职一事：“分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。”

随后，小鹏汽车董事长何小鹏也在自己的微博上发布长文，详细说明了个中缘由。

1、吴新宙离职最主要的是家庭原因。家庭在美国工作在中国，长期两地奔波加上身体等多方面原因导致很久前就计划离职。

2、早在去年吴新宙就提出要回美国，最近10个月时间，一直在做组织架构方面的优化和迭代，交接时间长且非常负责。

3、后续工作由李力耘博士负责，带领小鹏汽车AD团队，XNGP业务不会受到影响，并在今年年内完成50个城市的落地。

4、小鹏汽车之后会有组织变化，更面向AI，并重构智能团队，将整合AD、做场、机器大脑、EEA（中央集成式电子电气架构）和部分创新项目。

作为国内汽车头部新势力之一，小鹏汽车在自动驾驶、智能网联、智能座舱等方面的技术和创新国内领先。值得注意的是，小鹏汽车自动驾驶处于世界第一梯队，所打造的智驾产品也逐渐获得消费者的青睐。

2019年初，吴新宙加入小鹏汽车，担任自动驾驶副总裁。正是因为他的到来，小鹏汽车开始重新梳理技术架构，并对团队进行了整合，将小鹏汽车自研之路带入正轨。

加入小鹏汽车后，吴新宙在2020年1月，完成了小鹏G3的自动泊车；2021年1月，完成了小鹏P7的高速导航辅助驾驶；2022年1月，完成了小鹏P7的记忆泊车；2022年9月，首搭激光雷达的小鹏P5，完成了初代城市NGP；2023年3月，小鹏G9和小鹏P7i配备基于BEV Trabsformer架构的城市NGP，实现了城市辅助驾驶。

业内人士认为，吴新宙是小鹏汽车智能驾驶业务的核心人物，是小鹏汽车不可或缺的功臣，其带领团队自研智驾软件算法，夯实了小鹏汽车智能科技的技术标签。

事实上，对于吴新宙要加入英伟达的消息并非空穴来风。受美国制裁令的影响，禁止美国国籍公民参与支持中国先进计算芯片和超算的制造和开发工作，早去年下半年，国内半导体领域就曾出现大批量美籍员工被要求回国。

不过，从何小鹏的回应来看，小鹏汽车对于吴新宙的出走并没有感到丝毫恐慌，可以预见，在自动驾驶领域小鹏汽车的充分布局。

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