7月22日，在九川H304中铁隧道支线1号杆带电作业现场，一台机器人正自主挥动着手臂，在10米高的配电网线路上进行带电搭接引线工作。识别目标导线、确定接线位置、剥切导线绝缘层并完成紧固，不到一个小时，就顺利完成了带电工作。这是浙江庆元县供电公司首次使用双臂带电机器人作业，标志着带电机器人在庆元电力正式展开应用。

据了解，传统的带电作业，作业人员需要穿戴厚重又密不透风的绝缘服，置身于10多米的高空，作业时需要直接接触或通过绝缘杆接触带电线路，作业风险非常大。而利用机器人开展带电作业，能把工作人员从近距离接触有电设备的环境中解放出来，在保障人身安全的同时，又提高了电力工作效率，实现带电作业的提质、增效。

该机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等技术，作业时能快速识别供电线路空间位置，规划运动路径，通过机器臂自主对导线进行剥线、穿线、搭线等复杂动作，安全、准确完成带电作业，工作人员只需要在地面，通过操作平板电脑就可以实现远程操作，完全避免了人员近距离接触10千伏有电导线，大大降低了作业人员的人身安全风险。

带电作业完成城市电网的升级、故障处置和接火并不少见，但利用机器人进行带电作业，这在全国都还属于“尝鲜”阶段。

据浙江庆元县供电公司运维检修部负责人侯峰介绍，本次运用的双臂带电机器人，具有体积小、操作简单等特点。其手臂远超一般操作人员85厘米的均长，可操作范围扩大了近一倍。此外，带电作业机器人的4只“眼睛”可视范围极广，即便在晚间光线不足的情况下也能进行工作。

“迎峰度夏期间，带电作业的工作量越来越大，对人员的技术、体力都是非常大的考验。带电作业检修与机器人的有机结合，降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了作业的安全性。”带电作业班班长吴顺说道。

首次配网机器人不停电作业的实施，实现了庆元县电网相关技术发展“零的突破”。下一阶段，浙江庆元县供电公司将秉承“少停电、不停电”的理念，继续推进带电机器人的应用，逐步完成庆元县不停电作业的全覆盖智能化，拓展电网抢修、运维抢修等多场景应用，真正实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”，为迎峰度夏期间可靠供电保驾护航。

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