机器人产业正在蓬勃发展，我国已经连续成为全球工业机器人最大的市场，而且在促进经济增长、推动技术创新等方面已经取得了较好的成果。中信证券指出，目前机器人行业处于发展初期，预测未来机器人行业将呈现“硬件先行”的发展趋势。

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2023机器人市场发展现状及供需格局

工业机器人市场蓬勃发展，市场规模创下历史新高。如何更好地提升国产工业机器人品牌竞争力、升级工业化水平，已成为经济领域一个非常重要的问题。当前，工业机器人在工业制造领域的使用，正在成为推动新型工业化的标志性技术之一。

早在20世纪50年代末，欧美和日本等国的制造业就开始使用工业机器人。进入新世纪，工业机器人越来越多地融入信息化和人工智能因素，成为高技术工业生产“明星”。总之，工业机器人伴随着现代工业的发展而诞生和成长。在先进工业化国家，大都会有工业机器人的更大舞台。而作为发展中国家，我国的工业机器人起步较晚，上世纪80年代开始探索，到21世纪在少数领域有一定规模的商业性运用，开始进入竞争性市场。

后来者居上，一旦发力，就会有不同凡响的表现，而非亦步亦趋。我国工业机器人发展，从诞生时就有了向新型工业化提升的技术创新取向。我国庞大和完整的工业经济体系，使工业机器人如同是撒在肥沃大地上的树种：萌芽、成长、壮大、成林。作为“世界工厂”，我国工业机器人的运用场景和市场规模，以及工业机器人制造能力培育，都有巨大的潜力，即受需求和供给双向推动。由于机器人在我国的萌发或引入一开始就受新型工业化的召唤，具有新型工业化的时代印记，所以凡提及和关注工业机器人者，都是在为新型工业化而思而行，为新型工业化的技术创新探寻可行路径和创新方式。

进入新型工业化阶段，工业机器人的技术取向越来越倾向于替代和延伸“人脑”功能，并探索生成式人工智能的植入，产生更高人工智能水平的工业机器人。这是新时代工业机器人技术核心内涵的演化方向，体现出新型工业化和未来工业的趋势要求。

从运势看，如今工业机器人世界市场渐成规模。有调研机构预估，2022年至2031年，全球工业机器人市场规模年均复合增长率可望达到27%。目前，我国是全球第一大工业机器人市场。国际机器人联合会(IFR)数据显示，2021年我国市场工业机器人新增装机量达26.82万台，占同期全球市场比重约51.9%。

数据显示，2015年至2022年，我国工业机器人国产化率由17.5%提升至35.5%，也就是说，国产工业机器人占比仍然不足四成;外资品牌工业机器人份额占六成以上。而且国产品牌是以小型工业机器人为主，对于技术和品质要求更高的大型工业机器人，外资品牌的优势地位依然存在。即使是小型工业机器人，国产设备的性能、精度、耐用性等技术水平，与外资品牌尚且存在一定差距。

在大多数制造业部门，工业机器人渗透率还比较低，国产品牌工业机器人有许多方面的渗透机会。特别是在一些新兴领域，可以成为国产工业机器人的突击点。例如，在工业机器人分支的协作机器人领域发力。与传统工业机器人相比，协作机器人具有安全、易用、灵活等特征。特别是在柔性操作要求较高的领域，由于仍较依赖人力，就为协作机器人的渗透提供了更多机会。

根据中研普华研究院《2023-2028年机器人市场发展现状调查及供需格局分析预测报告》显示：

工业机器人向工业领域的广泛渗透，可以带动供应链的延伸，提升供应链素质。即使是外资工业机器人品牌进入我国设厂，也会带动国外供应链体系与我国市场连接，中外品牌合力将带动国内零部件厂商的开拓布局。目前，除了操作系统、专用芯片外，协作机器人的其他核心零部件几乎全部可以国产化。而本土供应链的成长又会反哺国产工业机器人的整体竞争力，成为新型工业化有力的赋能力量，使新型工业化“风景这边独好”。

从近期的订单情况来看，机器人领域内多家上市公司产品市场投放效果良好。

定位特种机器人业务的亿嘉和3月22日在投资者互动平台表示，公司共享充电系统目前已在苏州、无锡、常州、北京等多地建设投运，客户反馈良好;2022年，公司针对轨交机器人重点开展了产品研发、试用、验收等工作，产品应用效果反馈良好。

汇川技术也在近日投资者关系活动中透露，2022年，公司工业机器人业务的经营情况较好，销售订单实现50%以上的增长。从销售的工业机器人类型来看，虽然仍以SCARA为主，但一直在大力拓宽六轴机器人的产品类型及应用，目前小负载六轴机器人已经实现了大批量销售，中大负载六轴机器人进入小批量应用。

从业绩来看，多家公司去年业绩受益机器人业务实现大幅增长。奥普特2022年营收11.41亿元，同比增长30.39%，净利润3.25亿元，同比增长7.26%，该公司表示，主要系公司抓住新能源市场持续增长带来的机器视觉的需求机遇。九号公司2022年度实现营收101.21亿元，同比增长10.66%，净利润4.46亿元，同比增长8.54%，该公司表示，报告期内，服务机器人通过新品的持续推进，实现较大幅度增长。

国内机器人产业展现出硬件优势。

浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任盘和林向介绍，“国内硬件先行，是基于当前我国在硬件上有一定的优势，比如减速器方面近几年国内发展比较迅速，还有电机在机器人和工业制造上可以多方面应用。”

“硬件先行”的机器人产业链，我国多家上市公司在研发投入上毫不懈怠，坚持自主研发，掌握核心技术。

机器人公司3月15日在投资者互动平台表示，公司掌握机器人的运动控制技术、伺服系统设计技术、视觉技术、力度感知技术等核心技术。服务机器人零部件(线性执行器)的江苏雷利在上月接受机构调研时表示，公司的核心技术优势在于能实现空心杯电机大批量生产，并掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。

亿嘉和近几年研发费用持续提升，占营收比例14%左右，该公司表示，公司始终坚持技术创新为核心竞争力的发展战略，在深圳、南京分别设置了研发中心，深圳研发院定位于机器人前沿和平台技术的研发，南京研发中心聚焦于具体产品的开发，未来公司也会持续加大研发投入，继续开展机器人技术及核心算法、各类功能部件等技术开发工作。

除了硬件，机器人产品落地离不开软件嵌入，一些软件企业与硬件优势企业强强联手，形成整体产品。

3月29日，汇川技术董秘办工作人员表示，“工业机器人本身是一个系统，结构上包括机械部件、电气部件和软件系统(包括交互软件、控制软件等)，属于软硬件结合的产品。机器人控制的性能表现，也需要机械部件的匹配。目前，除了减速机外，汇川技术工业机器人的其他核心部件，包括电控系统、伺服系统、丝杠、本体都实现了自主研发，具有非常好的成本优势。”

《2023-2028年机器人市场发展现状调查及供需格局分析预测报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。

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