如今，随着物流运输的发展，中国干线物流已是一个涵盖770万台中重卡，市场规模超过4.6万亿的巨大市场。然而另一方面，中国干线物流依然是一个重劳动力的行业：司机成本达到20%+，预计2030年卡车司机缺口达到15%以上。

如何面对即将到来的劳动力缺口，如何实现干线物流运输的降本增效，也自然成了每个物流行业参与者都分外关注的话题。作为一个基于“货运重卡”进行运输的业务，干线物流其核心依然是“人”和“车”。也就是说，想要实现干线物流的行业升级，就要改变人和车这两个核心因素，通过实现解放司机、升级重卡，完成干线物流的降本增效。

当前，乘用车智能化的趋势可谓是突飞猛进，背靠着计算机视觉、人工智能等前沿技术，乘用车在这些年已逐步实现了智能驾驶的落地，在高速、城区主干道等区域，成功让车自己开起来。而乘用车智能功能的规模化落地，也带动了上下游产业链的成本降低，为对成本更加敏感的商用车领域的智能化之路，做好了铺垫。

事实上，与智能驾驶乘用车一样，智能驾驶重卡也经历了多年的发展。从最早期的 L4 级全无人重卡的技术探索，到之后更加聚焦实际落地和应用的高级智能驾驶重卡，干线物流行业也在持续地探索着方向。而在这个过程中，也不断涌现出从商业化层面具备真正深入思考，真正懂得干线物流行业痛点的，将自动驾驶前沿技术切实和实际应用场景真正切实结合的产品。

2024年初，千挂科技正式发布了面向中国干线物流运输市场的智能驾驶运输工具 AutraOne。它由千挂科技与东风柳汽联合研发，基于乘龙H7型重卡牵引车，定制配套130方低风阻厢式挂车，搭载了千挂科技自主研发的智能驾驶系统 AutraPilot，具备省人、省力、安全、节油的特点，直面解决当前干线物流运输行业的痛点。

AutraOne的背后，是大量对于中国干线物流运输的观察与思考：中国快递快运行业一级干线运输平均线路长度为 1200 公里，单程驾驶时长超过17小时。面对超长途距离运输作业，大多数快递快运企业采用车内双司机的轮替驾驶模式，通过每年多付出一个额外驾驶员成本，来确保运输安全性及人员持续性，这也是长期以来物流行业难以解决的痛点。

因此，千挂科技提出采用搭载千挂科技智能驾驶系统AutraPilot的运输工具AutraOne，可以实现“人-机轮替驾驶”模式，即货站到收费站之间的城区道路由人类驾驶员完成，收费站到收费站之间的高速路段由智能驾驶系统AutraPilot完成，在长途运输中可实现“双驾变单驾”，取消第二驾驶员，并降低第一驾驶员的工作强度，五年累计可节约人类成本超过75万元。

AutraOne全车除了搭载千挂科技智能驾驶系统AutraPilot之外，还拥有多重全覆盖的传感器配置，标配 6 个激光雷达、7 个高清摄像头、3 个毫米波雷达以及 6 个超声波雷达，并搭载自研的三层结构四倍算力的车载计算单元AutraSpark Max，运行精准可靠的算法和超大规模人工智能模型，实现安全、平顺又聪明的驾驶功能。最长障碍物检测距离可达500米，充分满足制动距离更长的重卡安全需求；能够对车前20厘米人/物进行稳定检测；并提供180m的并道安全距离。最高速度可达到100km/h，满足快递快运、生鲜冷链对运输时效的严苛要求。

AutraOne还搭载了一款适用于快递快运市场需求、经头挂一体风阻优化的低风阻挂车。通过流线型设计，风阻系数可整体降低达12%，90km/h情况下理论节油可达9%，微风环境下实测节油超过 5%。通过AutraOne整体节油方案，可实现整体燃油效率10%的优化率，100万公里可累计节约20万元燃油成本。

目前，AutraPilot 已正式投入于干线物流运输的实际作业之中，为千挂科技战略合作伙伴，包括顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等物流头部企业，提供了超过300次的长途干线物流运力服务，总里程超过 28 万公里，包括单程1100km的两头四挂背靠背双向对发的固定路线订单，以及单程超过2100km的临时订单等，均以单司机模式按时、安全完成。

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