3月28日，小鹏汽车发布2021年第四季度以及全年财报，第四季度营收达到85.6亿元，同比增长49.6%；净亏损12.9亿元人民币；单季度交付达到41751辆，同比增长63%。2021年，全年营收为209.9亿元，同比大增259.1%；交付量98155辆，同比增幅263%。此外，在2021年财报业绩电话会上透露，小鹏汽车计划在2023年正式推出XPILOT4.0，实现高速和城市内全场景的智能辅助驾驶，2023年至少有4款车型支持XPILOT4.0，并将逐步统一小鹏汽车新车型的智能辅助驾驶硬件和软件平台。

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