日前，在百度发布的2021财年第二季度财报中显示，百度无人驾驶ApolloL4级自动驾驶累计测试里程已达到1200万公里，同比增长152%，Apollo已经获得了278张自动驾驶许可证，百度ACE智能交通签署千万订单的覆盖城市增加至20个，是去年同期的4倍。

在未来2-3年内，百度计划将Robotaxi自动驾驶出租车落地全国30个城市，到2025年，Robotaxi的服务成本将比人工驾驶更低，届时将有望实现盈利。预计在未来，当每天有5000万订单时，Robotaxi的成本将会是现在的五分之一。