从占比情况来看，扫拖机器人（包括非自清洁类产品）已经基本完全普及，96.8%的机器人已经具备拖地功能。但是扫拖自清洁机器人产品正在快速提升，从19年只有0.3%，上升至20年11.3%，截止21年7月占比达到32.9%。

洗地机自20年来收到市场巨大关注，在19年洗地机品类市场规模不足1亿，在20年达到12.9亿，截止21年7月，市场规模达到22.1亿，保守估计21年全年洗地机规模将突破53亿，品牌也由20年15个增长到今年突破50个。